Text

Perancangan dan Simulasi Kendali Sistem Mekanik dengan Matlab (PIDTool dan PIDTune 2 Derajat Kebebasan)

---

Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi – fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel 2 derajat kebebasan, PIDTool model Standard 2 derajat kebebasan dan PIDTune 2 derajat kebebasan. Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan, analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan serta analisa kekokohan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

003 Lak P

Penerbit

Yogyakarta : Graha Ilmu., 2020

Deskripsi Fisik

xviii, 178 hlm; 24cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

9786232287730

Klasifikasi

003

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1 Cet. 1

Subjek

Matlab

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar