Text
Robot Cerdas,Berbasis Speech Recognition
Buku Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition ini merupakan BUKU PERTAMA
di INDONESIA yang membahas secara tuntas pembuatan kontrol robot ARDUINO
mengguhakan PERINTAH SUARA.
Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika ARDUINO dan
sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dihagi dalam dua bagian.
Bagian pertama, berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman
Arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, seria kontrol dengan
interface GUI (Graphical User interface) MATLAB. Bagian kedua berisi dasar pengolahan
sinyai wicara MATLAB, membangkitkan sinyai audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara
menggunakan LPC dan MFCC, serta pengenalan pola suara (speech recognition) berbasis
Jaringan Saraf Tiruan (Anifioial Neural Networks) serta ANHS (Adaptive Neuro-Fuzzy
inferense System) untuk kontrol LED dan navigasi robot.
Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKANI
METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS. Buku ini dilengkapidengan
CD yang berisi simulasi Arduino menggunakan Proteus dan pemrograman soft computing MATLAB.
Tidak tersedia versi lain