Text

Soal dan Jawab Sistem Kendali dengan Matlab

---

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah soal dan penyelesaian mengenai topik – topik sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir dari buku ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan metoda Continued Fraction.

Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut :

l Matematika dalam Sistem Kendali
l Pemodelan Matematis Sistem Kendali
l Analisa Kesalahan
l Analisa Peralihan
l Analisa Kestabilan

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Lak s

Penerbit

Yogyakarta : Gava Media., 2018

Deskripsi Fisik

xx, 390 hlm; Ilus; 23 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

9786025568374

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

cet 1

Subjek

Automatic Control Engineering
Pemrograman Matlab

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar