Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Dife…
Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Dife…
Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Untuk analisa sistem dinamika terdiri dari analisa dinamika model sis…
“Buku ini membahas tentang tentang dasar – dasar pemograman, visualisasi, animasi dan aplikasi dengan menggunakan perangkat lunak Matlab. Pada saat ini komputer digital dan matematika telah mengubah cara menghitung dan menyelesaikan masalah dengan lebih cepat dan lebih efisen. Namun demikian peran manusia sebagai perumus kreatif harus dilakukan untuk membuat masalah menjadi sederhana dan be…
Buku ini membahas tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator yang dirancang dengan menggunakan bantuan perangkat lunak MATLAB. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Susunan buku ini terdiri dari 9 bab, antara lain…
Buku ini menyajikan tentang perancang dan analisa sistem kendali dengan metode Ziegler-Nichols. Pengendalian yang dirancang terdiri dari pengendali Proporsional (P),Proporsional Integral (PI), dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Perancangan pengendali ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Penalaan parameter kontroler PID (Proporsional Integral Diferensial) selalu dida…
Buku ini membahas tentang penggunaan perangkat lunak Matlab untuk membantu penyelesaian – penyelesaian perhitungan metoda numerik. Pada saat ini komputer digital dan metoda numerik telah mengubah cara menghitung dan menyelesaikan masalah dengan lebih cepat dan lebih efisen. Namun demikian peran manusia sebagai perumus kreatif harus dilakukan untuk membuat masalah menjadi sederhana dan bermanf…
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah metoda – metoda yang digunakan dalam analisis sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Selain itu buku ini merupakan perbaikan dari edisi sebelumnya. Adapun perbaikan yang dilakukan meliputi penambahan variasi contoh – contoh soal dan soal – soal di setia…
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah soal dan penyelesaian mengenai topik – topik sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan an…
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR). Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, anali…