Buku ini menyajikan tentang perancang dan analisa sistem kendali dengan metode Ziegler-Nichols. Pengendalian yang dirancang terdiri dari pengendali Proporsional (P),Proporsional Integral (PI), dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Perancangan pengendali ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Penalaan parameter kontroler PID (Proporsional Integral Diferensial) selalu dida…
Buku modul praktik yang berjudul Modul Praktikum Robotika ini telah disusun berdasarkan pengalaman penulis dalam mendampingi praktik Robotika di Program Studi Mekatronika, Politeknik Mekatronika Sanata Dharma selama sepuluh tahun terakhir. Buku modul praktik ini memuat jenis-jenis robot yang banyak digunakan di industri berikut contoh aplikasi-aplikasinya, serta dasar pemrograman robot industri…
Buku ini menyajikan pengetahuan terkait teknologi yang baik sadar maupun tidak sadar sering kita jumpai saat berkendara, yaitu teknologi sensor otomotif. Terkadang, karena kurangnya rasa ingin tahu kita atau rasa nyaman sebagai end-user pasif, sensor otomotif menjadi hal yang awam bagi para pengendara. Pada era modern saat ini, sebuah kendaraan sangat erat berkaitan dengan sensor-sensor, bahkan…
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR). Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, anali…
Industri yang memanfaatkan energi listrik dan industri penghasil energi listrik berkembang dengan begitu cepat, sehingga ilmu yang ada di dalam kampus sering tertatih-tatih dalam mengikuti kecepatan perkembangannya, yang sekarang sangat control-minded. Perkembangan rekayasa kontrol dalam menopang sistem kelistrikan menjadi masalah utama para insinyur muda di negeri ini. Penguasaan masalah kontr…